Fitero cuenta con un entorno natural privilegiado con la singularidad de tener la única representación de la Cordillera Ibérica en Navarra. Geológicamente se sitúa en el límite entre la Sierra de Cameros y los materiales terciarios de la Cuenca del Ebro. En esta Era Terciaria o Cenozoica, los sedimentos se plegaron y superpusieron unos sobre otros debido al empuje del Sistema Ibérico hacia el este y al apretamiento hacia Europa, lo que provocó la formación del cabalgamiento de Cameros, que generó numerosas fallas que provocaron las aguas termales de las que goza hoy la zona y que los romanos ya usaban.

El máximo exponente de Naturaleza y rutas en Fitero es el enigmático Circuito de Roscas, perfecto para hacerlo andando, en bici o incluso a caballo, en familia, en grupo, en pareja. 

Algo que tampoco se pueden perder son las vistas panorámicas del Valle del Alhama desde el Mirador de Fitero, situado en el punto más alto de Baños de Fitero, camino de la Ermita de la Soledad, punto de interés del itinerario Huellas de Palafox.

Otro famoso itinerario que no deben dejar escapara a su paso por Fitero es la Ruta de Bécquer. Es el camino que recorría el poeta sevillano entre Baños de Fitero y el cenobio cisterciense. Un recorrido por el camino denominado con “El Soto” que inspiró al genial escritor dos de sus leyendas más conocidas, “La Cueva de la Mora” que todavía se puede visitar y “El Miserere”.